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西安交通大学李博教授来校作讲座
发布:新闻中心    来源:机电与汽车工程学院    发布时间:2024-12-10

应机电与汽车工程学院邀请,12月5日 ,西安交通大学机械工程学院机器人与智能系统研究所博士生导师李博教授来校作题为《软体机器人研究进展》的讲座。机电与汽车工程学院专业教师、研究生、本科生等200余人聆听报告。报告会由机电与汽车工程学院院长罗海玉主持。

李博基于当前软体机器人的发展现状和研究需求,从气动肌肉机器人、超弹性材料软体机器人和智能材料软体机器人等三个方面,系统介绍了软体机器人的发展历程和最新研究进展。从仿生结构和仿生运动、驱动与加工、传感与控制等三个角度对软体机器人领域研究的相关科学问题以及存在的技术难点作了总结与分析。同时,讨论了软体机器人在仿生结构、抓持作业和医疗康复等领域的潜在应用价值,并对软体机器人目前的发展现状和存在的关键科学难点进行了系统性总结和展望。

李博的讲座不仅传递了专业知识,更点燃了师生们对软体机器人的研究热情。此次讲座对激发教师科研积极性,调动研究生和本科生的专业兴趣,拓展师生们的学术视野具有积极作用。

李博简介:

李博,男,西安交通大学机械工程学院博士生导师,教授,哈佛大学联合培养博士,日本产业综合技术研究院和新加坡国立大学博士后。担任IEEE汇刊IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING副主编,SmartBot青年编委,国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会委员,第六届软体机器人会议主席。主持国家级基金项目7项,省部级项目6项。先后获上银优博论文奖、陕西高等天下足球网科学技术研究优秀成果一等奖、2021年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”二等奖、2024年中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖和最佳论文奖等。荣获2024年第5届全国高校教师元宇宙数字化技术创新大赛二等奖。主要从事刚柔耦合机器人设计与驱动方面的研究,在Nano Energy,AFM,Research,JMPS,Soft Robotics等发表高水平SCI期刊论文60余篇,出版学术专著2本,多篇研究成果入选封面及推荐栏目,连续三年入选世界前2%科学家。



撰稿:张继忠

审核:罗海玉

责编:周绪境

陈玉珍

编辑:黄亚珠

编审:潘  骥




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